Use nested namespace

It's a mechanical change to modernize the code base

include/util/mmap_file.hpp

@@ -8,9 +8,7 @@
 #include <boost/filesystem/path.hpp>
 #include <boost/iostreams/device/mapped_file.hpp>
 
-namespace osrm
-{
-namespace util
+namespace osrm::util
 {
 
 namespace detail
@@ -83,7 +81,6 @@ util::vector_view<T> mmapFile(const boost::filesystem::path &file,
 {
     return detail::mmapFile<T>(file, mmap_container, size);
 }
-} // namespace util
 } // namespace osrm
 
 #endif