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Daniel J. Hofmann
2016-03-03 14:26:13 +01:00
committed by Patrick Niklaus
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commit 7c30ea32bf
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+6 -10
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@@ -27,8 +27,8 @@ namespace detail
const constexpr double DESIRED_SEGMENT_LENGTH = 10.0;
const constexpr bool shiftable_ccw[] = {false, true, true, false, false, true, true, false};
const constexpr bool shiftable_cw[] = {false, false, true, true, false, false, true, true};
const constexpr uint8_t modifier_bounds[detail::num_direction_modifiers] = {
0, 36, 93, 121, 136, 163, 220, 255};
const constexpr uint8_t modifier_bounds[detail::num_direction_modifiers] = {0, 36, 93, 121,
136, 163, 220, 255};
const constexpr double discrete_angle_step_size = 360. / 256.;
template <typename IteratorType>
@@ -294,14 +294,10 @@ inline DirectionModifier getTurnDirection(const double angle)
// swaps left <-> right modifier types
inline DirectionModifier mirrorDirectionModifier(const DirectionModifier modifier)
{
const constexpr DirectionModifier results[] = {DirectionModifier::UTurn,
DirectionModifier::SharpLeft,
DirectionModifier::Left,
DirectionModifier::SlightLeft,
DirectionModifier::Straight,
DirectionModifier::SlightRight,
DirectionModifier::Right,
DirectionModifier::SharpRight};
const constexpr DirectionModifier results[] = {
DirectionModifier::UTurn, DirectionModifier::SharpLeft, DirectionModifier::Left,
DirectionModifier::SlightLeft, DirectionModifier::Straight, DirectionModifier::SlightRight,
DirectionModifier::Right, DirectionModifier::SharpRight};
return results[modifier];
}