Use DouglasPeucker with squaredEuclideanDistance

This commit is contained in:
Patrick Niklaus
2016-04-09 00:39:20 +02:00
parent 67834def5f
commit 4886d46d91
3 changed files with 116 additions and 56 deletions
+46 -34
View File
@@ -1,4 +1,5 @@
#include "engine/douglas_peucker.hpp"
#include "util/coordinate_calculation.hpp"
#include <boost/test/unit_test.hpp>
#include <boost/test/test_case_template.hpp>
@@ -12,6 +13,16 @@ BOOST_AUTO_TEST_SUITE(douglas_peucker_simplification)
using namespace osrm;
using namespace osrm::engine;
BOOST_AUTO_TEST_CASE(calibrate_thresholds)
{
auto thresholds = detail::generateThreshold(5, 19);
auto z = 0;
for (auto t : thresholds)
{
BOOST_TEST_MESSAGE(t << ", // z" << z++);
}
}
BOOST_AUTO_TEST_CASE(removed_middle_test)
{
/*
@@ -23,9 +34,9 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(removed_middle_test)
*/
std::vector<util::Coordinate> coordinates = {
util::Coordinate(util::FloatLongitude(5), util::FloatLatitude(5)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(5.995715), util::FloatLatitude(6)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(10), util::FloatLatitude(10)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(15), util::FloatLatitude(5))};
util::Coordinate(util::FloatLongitude(12.5), util::FloatLatitude(12.6096298302)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(20), util::FloatLatitude(20)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(25), util::FloatLatitude(5))};
for (unsigned z = 0; z < detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS_SIZE; z++)
{
@@ -49,19 +60,19 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(removed_middle_test_zoom_sensitive)
std::vector<util::Coordinate> coordinates = {
util::Coordinate(util::FloatLongitude(5), util::FloatLatitude(5)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(6), util::FloatLatitude(6)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(10), util::FloatLatitude(10)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(15), util::FloatLatitude(5))};
util::Coordinate(util::FloatLongitude(20), util::FloatLatitude(20)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(25), util::FloatLatitude(5))};
// Coordinate 6,6 should start getting included at Z12 and higher
// Coordinate 6,6 should start getting included at Z9 and higher
// Note that 5,5->6,6->10,10 is *not* a straight line on the surface
// of the earth
for (unsigned z = 0; z < 11; z++)
for (unsigned z = 0; z < 9; z++)
{
auto result = douglasPeucker(coordinates, z);
BOOST_CHECK_EQUAL(result.size(), 3);
}
// From 12 to max zoom, we should get all coordinates
for (unsigned z = 12; z < detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS_SIZE; z++)
// From 9 to max zoom, we should get all coordinates
for (unsigned z = 9; z < detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS_SIZE; z++)
{
auto result = douglasPeucker(coordinates, z);
BOOST_CHECK_EQUAL(result.size(), 4);
@@ -71,38 +82,39 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(removed_middle_test_zoom_sensitive)
BOOST_AUTO_TEST_CASE(remove_second_node_test)
{
for (unsigned z = 0; z < detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS_SIZE; z++)
// derived from the degreeToPixel function
const auto delta_pixel_to_delta_degree = [](const int pixel, const unsigned zoom) {
const double shift = (1u << zoom) * 256;
const double b = shift / 2.0;
return pixel * 180. / b;
};
// For zoom level 0 all gets reduced to a line
for (unsigned z = 1; z < detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS_SIZE; z++)
{
/*
x--x
| \
x-x x
|
x
x
| \
x-x x
|
x
*/
std::vector<util::Coordinate> input = {
util::Coordinate(util::FixedLongitude(5 * COORDINATE_PRECISION),
util::FixedLatitude(5 * COORDINATE_PRECISION)),
util::Coordinate(util::FixedLongitude(5 * COORDINATE_PRECISION),
util::FixedLatitude(5 * COORDINATE_PRECISION +
detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS[z])),
util::Coordinate(util::FixedLongitude(10 * COORDINATE_PRECISION),
util::FixedLatitude(10 * COORDINATE_PRECISION)),
util::Coordinate(util::FixedLongitude(10 * COORDINATE_PRECISION),
util::FixedLatitude(10 + COORDINATE_PRECISION +
detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS[z] * 2)),
util::Coordinate(util::FixedLongitude(5 * COORDINATE_PRECISION),
util::FixedLatitude(15 * COORDINATE_PRECISION)),
util::Coordinate(util::FixedLongitude(5 * COORDINATE_PRECISION +
detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS[z]),
util::FixedLatitude(15 * COORDINATE_PRECISION))};
BOOST_TEST_MESSAGE("Threshold (" << z << "): " << detail::DOUGLAS_PEUCKER_THRESHOLDS[z]);
util::Coordinate(util::FloatLongitude(5),
util::FloatLatitude(5)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(5 + delta_pixel_to_delta_degree(2, z)),
util::FloatLatitude(5)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(10),
util::FloatLatitude(10)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(5),
util::FloatLatitude(15)),
util::Coordinate(util::FloatLongitude(5),
util::FloatLatitude(15 + delta_pixel_to_delta_degree(2, z)))};
BOOST_TEST_MESSAGE("Delta (" << z << "): " << delta_pixel_to_delta_degree(2, z));
auto result = douglasPeucker(input, z);
BOOST_CHECK_EQUAL(result.size(), 4);
BOOST_CHECK_EQUAL(result.size(), 3);
BOOST_CHECK_EQUAL(input[0], result[0]);
BOOST_CHECK_EQUAL(input[2], result[1]);
BOOST_CHECK_EQUAL(input[3], result[2]);
BOOST_CHECK_EQUAL(input[5], result[3]);
BOOST_CHECK_EQUAL(input[4], result[2]);
}
}